ADAMS 是MSC Software（现属海克斯康，2025年Cadence宣布收购其设计与工程业务）开发的多体动力学仿真专业软件。通过建立参数化虚拟样机模拟复杂机械系统的运动与受力行为。工程师可在交互式环境中构建包含刚体、柔性体、约束和力的系统模型，进行静力学、运动学和动力学分析，预测位移、速度、加速度及各部件间相互作用力。核心优势在于将高精度多体动力学求解器与直观图形化前后处理模块深度集成，显著减少物理样机制造与测试次数。对于从事汽车悬架设计、机器人运动规划、航空航天机构分析的工程师，ADAMS是进行系统级动态性能预测与优化的关键工具。
